课题精选
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本周课题导视
电子与通信技术方向课题
1. 自动驾驶多传感器融合定位
目前自动驾驶面临的主要挑战是如何将收集来的大量传感器数据集中在一起,并做出正确决策。
本项目旨在提出一种基于卡尔曼滤波的传感器融合算法,通过融合多个传感器的测量,以达到提升自动驾驶车辆定位精度的目标。该课题适合对机器人传感器融合算法和自动驾驶感兴趣的同学。
相关学科
计算机科学技术、电子与通讯技术
2. 特定频率信号天线的设计
微型天线不能够在特定频率接受到信号的原因之一是天线与信号接收器之间的阻抗失配,因此一个能够使两者阻抗适配的系统将会非常实用。
这个项目旨在设计出一个能够使微型天线在预期频率上与示波器适配的系统。
相关学科
物理学,电子与通信技术
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3. 开发载碘脂质体以提高CT的对比度
用于临床的CT造影剂通常是含有高Z值元素的材料,如碘、钡和铋。纳米颗粒造影剂可以携带大量有效载荷并延长循环时间。在此课题中,我们将开发一种载碘脂质体,以提高CT成像的对比度。
相关学科
生物学,电子与通信技术
4. 基于计算流体力学的电子元器件散热研究
本项目关注于怎样通过设计合理的流场结构布置,使得电子元器件的散热达到最优化设计,以解决电子工业中遇到的失效挑战。
本课题通过对电子元器件的散热进行分析,使得学生能将在高中课堂上学到的基本力学原理和数学方法应用于具体的工程问题。
相关学科
电子与通信技术,计算机科学技术,机械工程,
物理学,应用数学
5.新型超声波阵列感知系统
超声波雷达因其较高的精度、较低廉的成本已在车辆辅助驾驶乃至自动驾驶系统中广泛应用。然而传统的超声波雷达阵列仅将各雷达的数据进行拼接,具有分辨率低、输出频率低等缺点。
本项目通过重新设计硬件,并使用算法将超声波雷达阵列的时空数据与测量数据结合,提高了障碍物探测的分辨率与输出频率。
相关学科
计算机科学技术,机械工程,电子与通信技术
6. 幽灵网衣的智能拾取装置
目前,海洋废弃渔具塑料污染已成为国内外学者的研究热点。其中网衣因其缠绕程度高、较难拾取,成为渔具清理和回收的重点对象。
本项目拟基于网衣的结构特点,设计一款智能拾取和收纳装置。为废弃渔具塑料污染问题的治理提供技术和数据支撑,为全球绿色发展添砖加瓦。
相关学科
环境科学,电子与通信技术,机械工程
7. 6G/7G太赫兹波通信波导结构优化
太赫兹波兼具微波通信以及光波通信的优点,即传输速率高、容量大、方向性强、安全性高及穿透性强等。它能提供微波无法达到的无线传输速率,能解决信息传输受制于带宽的问题,也能满足用户对带宽的需求。
本项目需要学生拥有一定的物理和数学建模知识,通过模拟,设计并优化太赫兹波通信波导结构。
相关学科
电子与通信技术
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