2021 FIRST Robotics Competition

2021  FIRST Robotics Competition

2021 FRC 机器人大赛

项目介绍

FIRST Robotics Competition(FRC) FIRST机器人挑战赛（FIRST Robotics Competition）是由美国非盈利机构FIRST主办，针对高中生的一项工业级机器人学术活动，把运动的刺激性和科学技术的精确结合在一起，被称作“智力上的大学运动会”，FRC是当今世界上规模最大的高中生机器人大赛，在2020年有代表35支国家，4000支队伍的十万名学生参加。该项赛事已经获得全球500多所高校的认可，所有参赛队员每年均可获得申请总额约3000万美元奖学金的机会，如美国麻省理工大学、哥伦比亚大学、加拿大的多伦多大学、澳大利亚的麦考瑞大学等。
FRC的初阶版本是FTC。

赛制介绍

区域选拔赛对队伍没有地区和国籍限制，全球各地的队伍都可以参加任意地区的区域选拔赛；所有队伍在比赛当天检录完毕后，计分系统会自动生成资格赛的联盟对阵表；根据系统自动计算出的分数，自动生成排名表和淘汰赛的联盟对阵表。在第一轮结束之后，在积分榜领先的8支队伍各自选择2支其他队伍形成8支联盟进行下一轮比拼，随后8支联盟两两相战，获胜者进入下一轮直到决出最后的冠军。
区域选拔赛的冠军队伍将会进入到总决赛和其他区域的冠军队伍进行比赛，由分组系统安排队伍之间进行对决，胜者获2分，负者获0分，平局则各得1分，最终积分最高的队伍将会获得当年的FRC总冠军。
2020年FRC的赛题为Infinite Recharge，背景设定为红蓝两个联盟需要从接近的敌对战斗机中通过展开护盾来保护FIRST城市。每支联盟需要通过驾驶他们的机器人来拾取Power Cell给护盾充能。最终，机器人在集合点激活护盾以此保护城市。
在比赛过程中，机器人需要拾取地图上的Power Cell并把它们放到指定区域（Power Port）来得分。在获得一定分数之后，机器人可以前往控制面板来激活护盾充能的不同阶段。在比赛的最后阶段，机器人需停到指定集合点，并且将对应的颜色的开关拨到开来展开护盾。
在开始的15秒自动阶段，机器人通过预先编程自动行动，以下为该阶段的得分项：

1、将Power Cell放入Power Port

2、机器人驶离起点

在余下的2分15秒手动阶段，驾驶员对机器人进行操控，以下为该阶段的得分项：

1、将Power Cell放入Power Port

2、对机器人持续的移动控制

3、对机器人的位置控制

4、机器人最终悬挂在护盾激活开关上

5、将护盾激活开关拨到“开”

往年主题： 2002-Zone Zeal

2003-Stack Attack

2004-FIRST Frenzy

2005-Triple Pay

2006-Aim High

2007-Rack “N” Roll

2008-FIRST Overdrive

2009-LUNACY

2010-BREAKAWAY

2011-LOGO MOTION

2012-REBOUND RUMBLE

2013-ULTIMATE ASCENT

2014-AERIAL ASSIST

2015-RECYLE RUSH

2016-FIRST STRONGHOLD

2017-FIRST STEAMWORKS

2018-FIRST POWER UP

2019-Destination: Deep Space

项目时间

机器人搭建期 开赛时间定于2021年1月9号 区域选拔赛 2020年2月17日到4月11日 区域决赛 2020年3月30日到4月11日 世界总决赛 原计划2020年4月15日到5月2日举办，由于疫情，今年取消 中国区比赛：北京联合大学体育馆
原计划3月12日到3月15日以及3月19日到3月22日举行，由于疫情，今年推迟举办，时间待定

申请需求

2名（或更多）具有专业经验的成年导师，需要在机器人搭建期间和线下赛期间全程指导队伍进行活动

10名以上愿意花费放学后和双休日时间为队伍奋斗的高中生（14-18岁）。

用来设计和搭建机器（大约68公斤重）的场地，该场地还需要拥有大量工具和动力加工装置（车床，铣床等）

由FRC规则约束的标准零件和套件

提供后备资金和帮助的赞助商

具有学习，探索，合作，分享，交友的热情

参赛费用

每年整支队伍的注册费，机器人基础套件和赛事参加费用合计在5000美元到6000美元之间。

奖项设立

Autonomous Award

Chairman’s Award

Creativity Award

Digital Animation Award

Engineering Inspiration Award

Entrepreneurship Award

Excellence in Engineering Award

Finalist

FIRST Dean’s List Award

Founder’s Award

Gracious Professionalism Award

Highest Rookie Seed Award

Imagery Award in honor of Jack Kamen

Industrial Design Award

Innovation in Control Award

Judge’s Award

Quality Award

Rookie All-Star Award

Rookie Inspiration Award

Safety Award

Safety Animation Award

Team Spirit Award

Volunteer of the Year

Winner

Woodie Flowers Finalist Award

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