翰林学研 普通课题目录（机械）

课题名称

基于计算机辅助的玉米芽种物理机械播种研究

传统的玉米芽种机械播种方式,生产成本虽低,但无法实现高效率全自动大面积玉米播种或者套种的实际需求。为此,采取室内试验的方法,选取了我国北方某农业大省玉米作物生产作物为研究对象,进行试验研究。现阶段,关于玉米精密排种器的相关研究,集中体现在排种器相关物理机械性能上,包括机械的设计及机械性能的检测等。在试验方法的选择上,国内行业内现有高速摄像检测方法、虚拟仪器检测方法及图像处理检测等。本课题在这里重点运用了高速摄像检测技术。

激光增材制造技术在航空航天领域的应用与发展

在简要阐述激光增材制造技术原理和特点基础上,介绍其在航空航天领域应用的主要工艺:激光熔化沉积(Laser Melting Deposition,LMD)技术、激光选区熔化(Selective Laser Melting,SLM)技术,归纳了增材制造材料体系及其在航空航天领域的具体应用,并探讨了激光增材制造技术的研究现状和发展趋势。

串联机器人机械臂工作空间与结构参数研究

工作空间的体积可以反映串联机器人运动灵活程度。研究了一种串联机器人机械臂的工作空间问题。首先,提出机械臂的基本结构,进行简化,得到其运动模型;在此基础上对机械臂进行了运动学分析;然后,采用蒙特卡洛法分析该机械臂的工作空间,得出了机械臂末端的工作空间点云图;提出了自适应划分网格方法,并用该方法计算了该工作空间的体积;最后,分析了机械臂结构参数对工作空间体积的影响,为机械臂的参数优化提供了理论依据。