Chapter 5. Statics of rigid bodies
知识点1:centre of mass(revolution)
revolution about x-axis:
revolution about y-axis:
注:M2和M3的关于centre of mass的公式在formula book里都有,请同学们查阅。
知识点2:混合体的centre of mass的求法同M2,仍然使用加减法。
知识点3:关于equilibrium:任何一点处的resultant force等于0;任何一点处的resultant moment等于0;
知识点4:关于topple over or tilt(topple over和tilt是同义词)
物体的重力作用线(重力作用线始于centre of mass)要穿过接触面,如果穿过接触面的端点或边缘,说明物体此时处于limiting equilibrium状态,如果重力作用线没有穿过接触面,说明物体会topple over 或者tilt,物体在on the point of topplingover or tilting时,它所受到的normal reaction作用在要发生topple或tilt的那个点上,如果有friction存在,那么friction也作用在该点上,并且此时friction为max,等于。如果有需要taking moments about 哪个point,那么这种题就需要taking moments about 这个point!!
知识点5:关于slide or slip:只要friction:F is no greater than Fmax就不会slide or slip。
注:topple over与slide不发生直接关系,二者有时可以同时发生。
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